Frot, do francês frotter: esfregar, é uma modalididade do sexo entre homens no qual os parceiros se envolvem intensamente num ato sexual sem penetração cuja essência consiste em esfregar, masturbar ou estimular o pênis do parceiro num abraço frontal. Várias outras posições sexuais são possíveis na prática do frot. Esta modalidade de sexo pode ser agradável, uma vez que estimula mutuamente cada parceiro pelo pênis, especialmente o nervo frenulum localizado sob a glande.
O termo frot indica estimulação mútua genital masculina, por oposição aos diferentes métodos de frottage, mas às vezes é usado coloquialmente com o significado de frottage (e vice-versa). O termo pode frictation (fricção) refere-se ao significado mais amplo de frottage, mas ele também pode referir-se especificamente ao sexo com os dois pênis juntos.
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